poimcmrpX-31は従来の航空機では不可能な短距離離着陸と高機動性の研究目的で1980年代後半に米国のNASA、ペンタゴン先進技術研究計画局(DARPA)西ドイツにより共同開発が行われ、ロックウェル・インターナショナル社が製造した高機動実験機です。3次元ベクタードノズルより失速状態からの急激な方向転換や、空中浮遊等、通常の航空機では不可能な機動を実現ました。